研究業績

■研究論文等：
  1. 内田，藤下，古市：”教育効果と作業効率の向上のための体感型ARマニュアルの提案”，日本デザイン学会研究論文集，Vol.63，No.6，Issue No.240，pp.27-36，2017.
  2. 内田，和田，田中，竹島：”移動ロボットのための手信号を用いた操縦指令方式に関する研究”，日本設計工学会誌，Vol.52，No.3，pp.161-170，2017.
  3. 内田：”問題解決力を身につける創造教育の実践”，日本工学教育協会誌，Vol.63，No.2，pp.40-46，2015.
  4. 内田，荒井，竹島：”展開脚車輪を有する情報収集ロボットの機械設計”，日本デザイン学会研究論文集，Vol.60，No.6，IssueNo.222，pp.65-75，2014.
  5. 内田，深沢，竹島：”摩擦駆動車輪を有する情報収集ロボットの開発”，日本機械学会論文集，Vol.79，No.808，C，pp.448-458，2013.
  6. 妻木，内田，福島，三浦，玉田：“無人小型視察ロボットの開発”，日本機械学会論文集，Vol.78，No.793，C，pp..164-175，2012.
  7. 内田，津田，大崎，佐藤，市野，渡邊：“建物内移動能力向上技術の研究（第１報：小型ロボットの走行装置部の検討）”，防衛庁技術研究本部技報第６８８１号，ISSN0916-2852，2005.
  8. 津田，内田：“将来地上用携行多機能型ロボットの研究（第１号機の実機外観及び諸元等”，防衛技術ジャーナル，pp.18-24，2004.
  9. 佐々木，内田：“冗長マニピュレータの障害物回避に関する研究”，防衛庁技術研究本部技報第６８０５号，ISSN0916-2852，2002.
  10. 大崎，内田：“マニピュレータの作業計画のための環境認識技術に関する研究（センサ視点に基づく三次元地形計測からの体積計算手法）”，防衛庁技術研究本部技報第６７８４号，ISSN0916-2852，2002.
  11. 内田，古市，広瀬：“６輪不整地走行車「HELIOS-V」の開発”，日本設計工学会誌，Vol.35，No.7，pp.255-261，2000.
  12. 内田，古市，広瀬：“車輪の凹凸地踏破性能評価とHS車輪の開発”，日本ロボット学会誌，Vol.18，No.5，pp.743-751，2000.
  13. Y.Uchida, K.Furuichi and S.Hirose：“Evaluation of Wheel Performance on Rough Terrain and Development of HS Wheel”，Journal of Robotics and Mechatronics，Vol.12, No.5, pp.593-602, 2000.
  14. Y.Uchida, K.Furuichi and S.Hirose：“Fundamental Performance of 6 Wheeled Off-Road Vehicle “HELIOS-V””，IEEE，International Conference on Robotics and Automation，pp.2336-2341，1999.
  15. Y.Uchida, K.Furuichi and S.Hirose：“Consideration of Stair-Climbing Performance of a 6 Wheeled Off-Road Vehicle “HELIOS-V””，Proc.，CRAWAR’99，pp.383-391，1999.
  16. 内田，古市，広瀬：“「HELIOS-V」における障害地形克服に関する研究”，第４回ロボティクス・シンポジア予稿集，pp.137-142，1999.
  17. 内田，細貝，原，阿部，田中，田中：“自律型配管メンテナンスロボットに関する研究（第１０報：５号機のレデューサ通過運動制御と配管診断）”，日本機械学会論文集，Vol.61，No.584，C，pp.1579-1585，1995.
  18. H.Hosokai,F.Hara,Y.Uchida,Y.Abe,K.Tanaka and Y.Tanaka：“Maneuverability of Control in Passing Over a Reducer and Pipeline Diagnostic Results of Mark V Robot with Lazy Tongs Mechanism”，Journal of Robotics and Mechatronics，Vol.7，No.5，1995.
  19. H.Hosokai,F.Hara,Y.Uchida,Y.Abe,K.Tanaka and Y.Tanaka：“Mechanism and Control of Mobile Pipeline Maintenance Robot With Lazy Tongs Mechanism”，IEEE，International Conference on Robotics and Automation，pp.851-856，1995.
  20. 内田，細貝，原，阿部，田中，田中：“自律形配管メンテナンスロボットに関する研究（第９報：レージ・トング機構を有する５号機の機構と制御方法）”，日本機械学会論文集，Vol.60，No.578，C，pp.3460-3467，1994.
  21. Y.Uchida, H.Hosokai,F.Hara,Y.Abe,K.Tanaka and Y.Tanaka：“Mechanism and Control of Mobile Pipeline Maintenance Robot With Lazy Tongs Mechanism”，IFToMM-jc International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms，1992.

■講演発表等：
  1. 内田，西，丸山，松村，宮下：”女子がときめくコンパクトのデザイン”，日本デザイン学会第65回春季研究発表大会，2018.
  2. 島後，青木，内田：“分岐器走行機構を有するレール走行ロボットの開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集，2A1-G04，2018.
  3. 太田，久保，瀧田，内田：”男性から女性にかわいいプレゼントを贈るためのマニュアル”，日本感性工学会「かわいい人工物」研究部会，2017.
  4. 久保，垰野，細谷，内田：”ライブで使うかわいい応援グッズの提案”，日本感性工学会「かわいい人工物」研究部会，2017.
  5. 荻生，長岡，星野，内田：”浴衣を着ると「かわいさ」が増す理由”，日本感性工学会「かわいい人工物」研究部会，2017.
  6. 鈴木，瀬戸，西，丸山，内田，松村（㈱プラシーズ），宮下（㈱プラシーズ）：”女子がときめくかわいいコンパクトのデザイン”，日本感性工学会「かわいい人工物」研究部会，2017.
  7. 内田，石田，杉本，青木：”鉄道レールを走行可能とする情報収集ロボットの走行性能について”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集，2017.
  8. 内田，梅森，鎌田，平沼，石田，杉本：”鉄道レールを走行走行可能とする情報収集ロボットの提案”，第３４回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.128，2016.
  9. 石田，國分，内田：”モノをかわいくする要素の抽出とその将来性について”，日本感性工学会「かわいい人工物」研究部会，2016.
  10. 荒木，泉，島，内田：”ドット柄におけるかわいらしさの評価について”，日本感性工学会「かわいい人工物」研究部会，2016.
  11. 岸本，山下，内田：”折り紙で装飾した和風ドレスの提案”，日本感性工学会「かわいい人工物」研究部会，2016.
  12. 藤下，古市，内田：”HMDとKinectを用いた体感型ARマニュアルにおける動作判定方式の評価”，日本大学生産工学部第４７回学術講演会，2014.
  13. 内田，櫻井，橋本：”簡易組立式災害用段ボールの提案”，日本デザイン学会第61回春季研究発表大会，2014.
  14. 内田，田中，伊川，尾崎，鈴木：”地域振興のための漫画を用いたコミュニケーションの提案”，日本デザイン学会第61回春季研究発表大会，2014.
  15. 藤下，内田，古市：”HMDとKinectを用いた体感型ARマニュアルの提案，日本デザイン学会第61回春季研究発表大会，2014.
  16. 内田，寺山：”展開脚車輪を有する情報収集ロボットの車輪機構の性能向上”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集，2014.
  17. 渡邉，Detkuntod，内田：”補助犬とのコミュニケーションを円滑にするトリーツケースの提案”，日本身体障害者補助犬学会学術大会2011，2011.
  18. 和田，内田，嵩西，田中，嶋：“手信号を用いたロボット操縦言語に関する研究”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集，1A2-I03，2011.
  19. 田中，内田，和田，嵩西，嶋：“手信号入力デバイスを用いたロボット操縦方式の評価”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集，1A2-I04，2011.
  20. 深沢，内田，田中，寺山：“摩擦駆動車輪を有する情報収集ロボットの走行特性”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集，1A2-J01，2011.
  21. 荒井，内田，鈴木，岡田：“情報収集ロボットのための展開脚車輪の開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集，1A2-J02，2011.
  22. 和田，内田，嶋，嵩西，田中：“移動ロボットのための手信号を用いた操縦指令方式の検討”，第２８回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.137，2010.
  23. 深沢，内田，田中，寺山：“摩擦駆動車輪を有する情報収集ロボットの研究”，第２８回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.272，2010.
  24. 荒井，内田，饗庭，稲葉，根本：“展開脚車輪を有する情報収集ロボットの提案”，第２８回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.272，2010.
  25. 内田：“携行型情報収集ロボットの提案”，千葉エリア産学官連携オープンフォーラム2010.
  26. 内田，堀，佐藤，大山，上島，内田，：“工学を体感させる小学生向けLEGO教育の実践”，第３回科学技術におけるロボット教育シンポジウム論文集，pp.，2010.
  27. 深沢，荒井，内田，坂井：“摩擦駆動車輪を有する情報収集ロボットの提案”，日本機械学会関東学生会第４９回学生員卒業研究発表講演会，pp.，2010.
  28. 内田：“地上用携行多機能型ロボットの提案”，第２１回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3G26，2003.
  29. 内田，広瀬：“６輪型対地適応走行車HELIOS-Vの段差踏破”，第１８回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.1157-1158，2000.
  30. 内田，古市，広瀬：“低圧・高圧ハイブリッドタイヤとしての効果を有するメカニカル車輪の開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会‘９９講演論文集，2AI1-47-076(1)(2)，1999.
  31. Y.Uchida, K.Furuichi and S.Hirose：“Mechanical Design of 6 Wheeled Off-Road Vehicle “HELIOS-V””,Proc.，TITech COE/Super Mechano-Systems Workshop ’99，pp.161-166，1999.
  32. 内田，古市，広瀬：“車輪の凹凸地踏破性能の評価に関する基礎的研究”，第１６回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.213-214，1998.
  33. 広瀬，内田，古市：“６輪不整地走行車「HELIOS-V」の開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会‘９８講演論文集，1AI3-8(1)(2)，1998.
  34. 広瀬，内田，R.Chu：“新しいワイヤ駆動系についての考察”，ロボティクス・メカトロニクス講演会‘９８講演論文集，1CI2-3(1)(2)，1998.
  35. 篠田，丹羽，中野，内田：“シングルライン・レーザレーダを用いた無人車の野外走行”，平成１１年電気学会全国大会，pp.296，1998.
  36. 篠田，丹羽，金子，中野，内田，本多：“遠隔操縦性とカメラ配置”，第１６回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.999-1000，1998.
  37. 粟木，中野，内田，篠田：“レーザー・レーダーを用いた環境認識の研究”，第１５回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.201-202，1997.
  38. 丹羽，金子，本多，内田，中野，奥井，篠田：“不整地走行用ロボットの研究（第４報：移動物体検知システムについて）”，第１５回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.573-574，1997.
  39. 金子，丹羽，内田，中野，本多，篠田：“不整地走行用ロボットの研究（第３報：CCDセンサの野外性能）”，第１５回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.571-572，1997.
  40. 三谷，奥井，内田，篠田： “地上用ロボットの反射的障害物回避（障害物によるステアリング角制限手法）”，第１４回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.161-162，1996.
  41. 丹羽，奥井，本多，内田，金子，中野，篠田：“不整地走行用ロボットの研究（第２報：LRF，CCDセンサの計測特性）”，第１４回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.591-592，1996.
  42. 金子，奥井，本多，内田，中野，丹羽，篠田：“不整地走行用ロボットの研究（第１報：ロボットの概要）”，第１４回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.589-590，1996.
  43. 内田，篠田：“おにぎり機構を有する４クローラ方式不整地移動ロボットに関する研究（第３報：姿勢の水平制御について）”，第１４回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.953-954，1996.
  44. 内田，篠田：“おにぎり機構を有する４クローラ方式不整地移動ロボットに関する研究（第２報：差動歯車機構の適用）”，第１３回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.871-872，1995.
  45. 斉藤，坂本，内田，篠田：“４脚クローラ方式の移動機構における姿勢制御の研究（第１報：基礎実験）”，第１２回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.1173-1174，1994.
  46. 内田，篠田：“おにぎり機構を有する４クローラ方式不整地移動ロボットに関する研究（第１報：機構）”，第１２回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.371-372，1994.
  47. 田中，阿部，田中，原，細貝，内田：“管径変化に適応する自律移動型配管診断ロボットの開発”，第４回SCR(Symposium on Construction Robotics)，1994.
  48. 内田，細貝，原，阿部，田中，田中：“配管検査・診断ロボットに関する研究（管径対応モジュール型ロボットの試作と制御）”，ロボティクス・メカトロニクス講演会‘９３講演論文集，pp689-692，1993.
  49. 内田，細貝，原，阿部，田中，田中：“レージ・トング機構を有する移動型メインテナンスロボットに関する研究（第２報：診断と制御）”，第１０回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.929-930，1992.
  50. 細貝，内田，原，阿部，田中，田中：“レージ・トング機構を有する移動型メインテナンスロボットに関する研究（第１報：機構と制御）”，第９回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.331-332，1991.